Un servomotor este un motor care controlează funcționarea componentelor mecanice dintr-un sistem servo. Este un dispozitiv de schimbare indirectă a vitezei cu motor auxiliar.
Servomotorul poate controla viteza și poziția cu o precizie foarte mare și poate converti semnalele de tensiune în cuplu și viteză pentru a conduce obiectul de control. Viteza rotorului servomotorului este controlată de semnalul de intrare și poate răspunde rapid. În sistemul de control automat, este folosit ca dispozitiv de acționare și are caracteristicile unei constante de timp electromecanice mici, liniaritate ridicată și tensiune de pornire. Poate converti semnalul electric primit în deplasare unghiulară sau ieșire în viteză unghiulară pe arborele motorului. Este împărțit în două categorii: servomotoare DC și AC. Principalele sale caracteristici sunt că nu există auto-rotație atunci când tensiunea semnalului este zero, iar viteza scade uniform odată cu creșterea cuplului.
- Roboții industriali au următoarele cerințe de performanță pentru servomotoare:
1. Inerția de rotație a motorului ar trebui să fie mică, cu constante de timp mecanice și electromagnetice scăzute și factori de înaltă calitate, adică poate oferi o putere instantanee mai mare pe unitatea de timp.
2. Gamă de viteză suficient de largă, controlabilă aproape de viteza zero. Funcționare lină la viteză mică și fluctuații mici de cuplu.
3. Raport mare putere/volum și raport mare putere/greutate. Deoarece aceste motoare de control servo sunt de obicei instalate pe articulațiile mobile ale robotului și sunt sarcina robotului, ele trebuie să fie ușoare și de dimensiuni mici.
4. Caracteristici bune de stare servo. Pentru ca robotul să funcționeze stabil, acesta poate scoate în continuare cuplul maxim atunci când servo-ul este poziționat și motorul este blocat.
5. Aspectul este plat, subțire, mic și frumos. Este unul dintre factorii decisivi pentru aspectul robotului. Nu trebuie să se adapteze numai la dimensiunea mică dată de robot, ci și cu cât aspectul servomotorului este mai complex, cu atât proiectarea structurii aspectului robotului este mai dificilă, iar complexitatea aspectului facilitează, de asemenea, acumularea de praf. .
6. Structură complet închisă. Servomotorul este realizat într-o structură închisă în principal pentru a se adapta la locurile de producție cu mult praf și substanțe corozive.
7. Adaptabilitate puternică la mediu, iar firele și cablurile de ieșire ar trebui să fie moi.
8. Ușor de întreținut, motorul ar trebui să aibă o anumită toleranță la erori și echipamente de protecție aferente.
