Metoda de testare pentru torsiunea cablului robotului este după cum urmează:
Există două tipuri de rotație 2D: unul este răsucirea liniei orizontale, iar celălalt este răsucirea curbată. Același punct dintre cele două este că capătul stâng este fixat prin auto-rotație, iar numărul de rotații este determinat într-un unghi în funcție de nevoile clientului și se rotește pe axa din dreapta. Cele două standarde de testare sunt de cel puțin 5 milioane de ori fără miez.
Încercarea de torsiune verticală: Se prelevează proba de 1,7 metri, cele două capete ale eșantionului sunt fixate, distanța de torsiune este de 20CM, unghiul de rotație este de ±180° în timpul încercării, frecvența de rotație este de 12 ori/min, iar miezul este rotit de cel puțin 500.000 de ori fără a rupe miezul.
Torsiune 3D: Testul de torsiune 3D este relativ complicat de operat. Simulează traiectoria de mișcare a cablului robotului în mediul 3D al mașinii. Un ciclu trebuie să se rotească 360 de grade, frecvența de rotație este de 30 de ori pe minut, iar miezul este de cel puțin 5 milioane de ori.
Îndoire și rotație: În condiții normale, este îndoit la 90°. În timpul încercării, ambele capete ale cablului sunt fixate, iar partea din mijloc este rotită centrifugal. Capătul liber al cablului se rotește în stânga și în dreapta într-un interval de 180°, cu o frecvență de rotație de 50 de ori pe minut, necesitând cel puțin 50.000 de ori. Deoarece punctul fiecărei îndoiri este poziția dintre cele două părți fixe, iar operația se repetă la un moment dat, cerințele acestui test de îndoire și rotație sunt relativ stricte.
