Un motor este un dispozitiv electromecanic care transformă energia electrică în energie mecanică, cu alte cuvinte, un dispozitiv care generează forță de rotație, cunoscută și sub numele de motor. Principiul de lucru al motorului se bazează în principal pe interacțiunea câmpului magnetic cu câmpul electric. În procesul de lucru al robotului industrial, libera circulație se realizează prin conducerea motorului. Prin urmare, cerințele pentru viteza de acțiune și precizia roboților industriali sunt de fapt cerințele pentru viteza de răspuns și precizia de control a motorului.
Motorul de la fiecare îmbinare a robotului industrial este utilizat pentru a conduce mișcarea, ceea ce oferă unghiul precis pentru brațul robotului industrial. Pot exista multe tipuri diferite de motoare pentru construirea unui robot industrial, de fapt, selecția motorului într-un robot industrial este un aspect important al construirii unui robot industrial. Tipurile de motoare utilizate în mod obișnuit în roboții industriali includ motoare servo, motoare de curent continuu, motoare pas cu pas și motoare de curent alternativ. Următoarele vor înțelege în primul rând cerințele roboților industriali pentru utilizarea motoarelor și apoi vor introduce pe scurt tipurile de motoare utilizate în mod obișnuit în roboții industriali.
Cerințe pentru utilizarea motoarelor în roboții industriali
1. Performanță bună de răspuns: Timpul de lucru al motorului de la primirea semnalului de comandă până la finalizarea comenzii trebuie scurtat. Cu cât timpul de răspuns al sistemului servo al motorului este mai scurt la semnalul de comandă, cu atât este mai mare sensibilitatea și cu atât performanța de răspuns rapidă este mai bună. De obicei, constanta de timp electromecanică a motorului este utilizată pentru a exprima performanța de răspuns rapid a motorului.
2. Raport mare de inerție a cuplului de pornire: cuplul de pornire este un cuplu care este de 1,7 până la 2,2 ori mai mare decât cuplul nominal în timpul pornirii, ceea ce poate rezolva frecarea statică a rotorului și rezistența generată atunci când motorul conduce sarcina. Momentul de inerție se referă la inerția corpului rigid atunci când se rotește în jurul axei, ceea ce determină în principal viteza de răspuns mecanic a motorului. În starea de conducere a sarcinii, cuplul de pornire al motorului robotului industrial ar trebui să fie mare, iar momentul de inerție ar trebui să fie mic.
3. Se poate realiza continuitatea și liniaritatea controlului: datorită schimbării semnalului de control, viteza de rotație a motorului se poate schimba continuu și, uneori, viteza de rotație trebuie să fie proporțională sau similară cu semnalul de control.
4. Gamă largă de viteze și poate rezista la condiții dure de funcționare: Pentru roboții industriali, gama de viteze a motorului ar trebui să fie între 1:1000 și 10000. Pentru a rezista condițiilor dure de funcționare, poate efectua operații relativ frecvente de rotație înainte și inversă și accelerare și decelerare și poate rezista la suprasarcină într-o perioadă scurtă de timp.
